Rond 1800 was hier nog geen weg, op de Franse kaart (1811) werd dit gebied aangegeven als één groot heideveld, en een bos dat op deze kaart het "Peiser Bosch" wordt genoemd.
En ook op de kadasterkaart van 1832 was hier nog geen sprake van een weg naar Lieveren. En was het gebied, ten zuiden van Peize, nog ėėn groot heidevelden met aan de randen veel hakbos en verspreid enige weilanden. Wel was een reeds veldnaam genaamd “Altena”.
Rond 1900 was hier wel een zandweg, die vanaf de Boerlaan over de heide naar Lieveren ging, (zie: Kadasterkaart Peize 1899), De weg werd, in zijn geheel, Lieverseweg genoemd en het voorste gedeelte had toen nog niet de naam Altenaweg. Op deze kadasterkaart, wordt het bos nu de "Altenasche Bosschen" genoemd.
In die tijd was er aan deze weg nog geen bebouwing. In de jaren twintig werden hier de eerste zes woningwet woningen, door de gemeente Peize, gebouwd. Daarvoor stond hier allen maar één woning, n.l. de huidige woning Altenaweg 4 (vroegere bewoond door de familie Beuving). Tussen 1940/1945 werden hier, door de gemeente, nog een aantal woning bijgebouwd, en in de jaren zeventig werden er bouwkavels voor particuliere bouw uitgegeven.
In 1930 stonden hier negen woning, die in dat jaar omgenummerd werden:
| voor 1930: | na 1930: | Hoofdbewoner |
|---|---|---|
| A 161/I | A 225 | Ebel Hut *1894. |
| A 161/II | A 226 | Albert Koster *1901. |
| A 161/III | A 227 | Klaas Holman *1895. |
| A 161/IV | A 228 | Hendrik Bathoorn *1895. |
| A 161/V | A 229 | Hendrik Wekema *1904. |
| A 161/VI | A 230 | Sabe Koops *1896. |
| A 161/XVI | A 231 | Jan Westerhof *1901. |
| A 162 | A 232 | Nicolaas Beuving *1896. |
| A 162/V | A 234 | Geert Belga *1882. |
Bij de herziening van straatnamen (raadsbesluit 1952), wordt deze weg omschreven als: Altenaweg; vanaf het kruispunt Boerlaan/Achteromweg tot het punt waar de Hooghaarsedijk uitkomt op de Lieverseweg.
In 1952 werden de zeventien woningen die toen stonden omgenummerd:
Peize, Altenaweg v.a. de Boerlaan/Achteromweg (c) ap.vanderkaap peize
Altenaweg (c) ap.vanderkaap peize
| van | naar |
|---|---|
| A 234 | Altenaweg 1. |
| A 231 | Altenaweg 3. |
| A 232 | Altenaweg 4. |
| A 230 | Altenaweg 6. |
| A 229 | Altenaweg 8. |
| A 228 | Altenaweg 10. |
| A 227 | Altenaweg 12. |
| A 226 | Altenaweg 14. |
| A 225 | Altenaweg 16. |
| A 224 | Altenaweg 17. |
| A 224a | Altenaweg 19. |
| A 224b | Altenaweg 21. |
| A 224b1 | Altenaweg 23. |
| A 224c | Altenaweg 25. |
| A 224d | Altenaweg 27. |
| A 224e | Altenaweg 29. |
| A 224e1 | Altenaweg 31. |
In 2000 stonden hier 34 woningen.
Bestandsgegevens ap van der kaap.